BLDC 與 PMSM 有什麼差異?

想要控制好馬達，就要先了解它的物理現象，這兩者都有貼磁鐵，有線圈，磁鐵旋轉切割磁場，就會產生電場。所以最大差異就是所謂的"感應電動勢"的差異。

旋轉 BLDC 無刷直流馬達，他會產生梯形波。旋轉 PMSM 永磁同步馬達，他會產生弦波。主要就是磁鐵排列方式，與線圈繞線方式的不同，所以造成的。我第一次控制馬達，就是從他旋轉產生弦波或是方波開始，因為他能產生出來這種波形，若是我提供給他向對應的波形，是否它就能被我控制。答案就是如此，開啟我的控制馬達之路。