數位控制通用架構

數控架構，不外乎三部分，Boot Loader (開機) / Housekeeping (周邊) / Digital Control Method (數控) 。Boot Loader  可以先使用各家原廠所提供的，待 Housekeeping & Digital Control 架構完成後，在客製都來得及。 所以，在寫數控之前，我們需要先建一個基礎架構，將許多需要執行的程序，依照類別、特性、權重分開來，讓整棵控制核心，可以充分發揮其效率，並且穩定，快速。

廢話不多說，我對於各家廠牌，我都有建立一個通用的架構，如下圖，有興趣的話，與我聯絡。單價: NT$2000

相信這個價格很合理，拿到一顆晶片，從IO、通訊、PWM觸發、ADC取樣，這樣一個通用架構，方便又省時。